Любые принципы переступаемы, и дело тут всё в цене (не обязательно в денежном эквиваленте). Вообще если человек потенциально может переступить через свой принцип, то этот принцип по сути таковым и не является. Исходя из этой логики, можно сказать, что настоящих принципов у людей нет как таковых. Но так или иначе у человека должны быть какие-то убеждения, на основе которых он и действует в этой жизни. Но если человек упрям и упёрт в своих принципах, это не есть хорошо: если он не будет эволюционировать, то он будет деградировать. Это так, общие размышления.
Что же касается меня, то да, я, наверное, всё же не переступал через свои принципы вот именно так, чтобы я об этом жалел. Наоборот: когда я через них переступал, это было лучше для всех окружающих, достигался некий компромисс.