Джетар, ты сам оговариваешь детали, то есть впадаешь в ересь. В условиях задачи нет ограничения по сцеплению. Идеальными условиями можно признать и отсутствие силы трения. Это такая же инсинуация как и твое идеальное сцепление с лентой.
В твоем примере цилиндр будет по меньшей мере вращаться. Местоположение относительно земли в идеальных условиях не изменится.
Изменим условия задачи - потянем цилиндр за веревку, привязаную к концам оси цилиндра. При этом я не возражаю против того, что ты будешь тянуть лист фанеры, на котором цилиндр лежит. Что в результате? цилиндр покатится вперед, вращаясь быстрее, чем если бы я его просто тянул. В нашем случае сила тяги будет веревкой, а лента - фанерой. Если сцепление будет не идеальным, то цилиндр будет слегка проскальзывать, снижая скорость вращения по сравеннию с теоретически возможной. При коэффициенте трения равном нулю будет просто скользить не вращаясь, поскольку сила трения равна нулю, тянем за центр тяжести, момента вращения стало быть нет.
Итак, немного поиграв с условиями получили кучу вариантов.
Кто из нас вышел за пределы первоначальных условий? Вроде бы никто, но задачу решили совершенно по-разному. Из чего делаем вывод о недостаточности исходных данных для того, чтобы дать однозначный ответ. Увы и ах.