Родителям работающим нужно помогать как и прочим родственникам, основываясь на личных взаимоотношениях и привязанностях. Например помочь родителям с покупкой дома, если можешь, считаю нивапрос. Конечно, сыну я помогу в первую очередь, а маме, (извини родная) во вторую, дяде Мише в десятую...
Но если моя мама не сможет работать, будет получать маленькую пенсию (не дай Бог) то уже моя сыновняя обязанность позаботится о ней. Если и я в старости стану беспомощным, то надеюсь, сыновья поступят так же.
А вообще считаю, что как мы воспитали детей, так и получили в старости. Все до одного жители домов престарелых при живых детях (за исключением единиц, у которых дети сидят в тюрьме по ложному обвинению или имеют другие уважительные причины допустить такое) сами виноваты в том, что оказались там.