CD однозначно лучше. Причем фирменные, родные. Качество звука по сравнению с мп3 - день и ночь.
Но все, конечно, зависит от цели прослушивания. Любимые группы я собираю на CD, а вот что-то новенькое и не очень для себя известное предпочитаю качать из сети - для ознакомления. Еще мп3 использую для плеера, так что, случается, покупаю мп3-ные сборники просто из-за лени (все перегонять в комп, а потом забивать названия - увольте).
Так что CD качественнее и приятнее, а мп3 удобнее. )