Меня научил папа. Самым, что ни на есть, банальным способом - посадил на велосипед и учил держать равновесие, а сам какое-то время (сейчас-то кажется, совсем недолго, а бедному папе, наверно, казалось совсем наоборот) бегал сзади, держа велик за седло. Ну и практически за один день поехала.
Вот как взрослому "в одиночку" научиться кататься - не очень хорошо представляю.
Знакомый рассказывал, как он уже лет в шестнадцать, относительно во взрослом возрасте учился ездить сам, придерживаясь одной рукой за бельевую веревку, которая у них была протянута поперек двора. Ну... научился в итоге, но говорит, еще какое-то время, когда падал, автоматически тянулся рукой вверх, к веревке)))