На мой взгляд, "обходятся без слов" как раз те люди, у которых попросту есть какие-то проблемы в связи с употреблением этих слов. Я не считаю, что это нормально - смущаться говорить о сексе с человеком, с которым ты этим сексом занимаешься (я буду употреблять сейчас общепринятые термины). Если кого активно коробит - могу заменить их на "интимные отношения", суть не меняется.
Здесь вопрос не о том, обсуждается ли секс с посторонними, в каких ситуациях и т.п., а как вы называете этот процесс, хотя бы для себя.
Можно, конечно, утверждать, что "любящие люди всё должны понимать без слов", но, например, ситуация: мой горячо любимый молодой человек поздно вечером сидит за компьютером. А мне вдруг захотелось "слиться ним телами в экстазе любви". Самое простое: сказать ему: "Я хочу секса".
И потом в постели у нас всё будет: и замирание клеточек (или что там с ними происходит), и романтика, и великие чистые чувства.
Если я по каким-то причинам не могу сказать этой волшебной фразы, что я должна сделать, чтоб получить желаемое?
Раздеться догола или хотя бы частично? Начать его обнимать-целовать? Начать на него смотреть особо нежно или подмигивать обговоренным образом?
А если мне просто взбрело в голову раздеться? (дома такое можно себе позволить, что я частенько и делаю). Или я хочу только поцеловать/пообнимать его, а продолжения по каким-то причинам не хочу (устала, например, и всё тело болит после спорта)? "Пойдём в кроватку"? А если я его просто спать зову? Взгляды - а если я нежно на него смотрю просто так, без намёков? Почему он должен гадать, что я имею в виду, тем более, если у него кроме этого есть ещё дела?
А если он вдруг по каким-то причинам не захочет? Как он мне должен об этом сказать, если о сексе мы по каким-то причинам не говорим? Или я сижу за тем же компьютером, а ему - захотелось?
Разумеется, не каждый раз, когда он, я или мы оба хотим заняться сексом, нам приходится об этом сообщать. Иногда обстановка располагает или настроение соответствующее. Я сейчас о тех случаях, когда один должен дать понять другому, что хотелось бы заняться определёнными вещами.
Теперь непосредственно по теме. Употребляю я чаще всего словосочетания со словом "секс". "Заниматься сексом", "у них был секс", особенно в письменной речи. В письменной речи я также иногда употребляю выражения со словосочетанием "интимная близость". "У них была интимная близость", "во время интимной близости он..."
В разговоре с мол. человеком нередко говорю и "трахаться", просто потому, что так короче, хотя мне не очень нравится это слово - всё в зависимости от контекста.
Изредка говорю "заниматься любовью"... В основном, когда что-то из себя изображаю (гротескная напускная страстность, например: "Давай займёмся любовью" - и с придыханием так...), не знаю, почему.
В разговорной речи нередко употребляю и глагол "спать". "Мы с ним спим", "они переспали.." и т.д.
Еще очень редко, но употребляю глагол "брать", в основном, в стихах и чём-то подобном, "литературном". "Он взял её"...
И упаси Боже - никаких "Ночей любви" и прочих перлов из наследия Шахерезады. Уж не знаю, почему, но ассоциации именно такие.
Почему то формулировка "заниматься любовью" мне не нравится, как-то слишком слащаво-романтично, ИМХО. Называю просто сексом чаще всего. А если общаемся с близкой подругой, то бывает и "трахаться" называем 
Правда назад мало кто из "пассажиров" возвращался, да и не по своей воле они пускались в путь... Но если рискешь 
) так скажет это будет звучать смешно ? Ну для кого как ... Для меня будет звучать глупо и смешно если женщине которую ты любишь, и с которой вместе 20 лет, ты скажешь: "Пойдем займемся сексом" 
, а иногда - дарить друг другу радость близости, минуты наслажденья и т.д.
