Боюсь бесполезной, дурацкой смерти. То есть не самого факта конца, а того, КАК это может случиться. Как у Вершинина:"...Похабной и бестолковой, как лагерный беспредел"
Под нож маньяка, например, попасть не хотелось бы

А вообще, убежден, что все мы уходим только вовремя. Просто надо понять это.
Страшно, конечно: а как ТАМ? Атеиста пугает
окончательность, верующий боится воздаяния. Но деться-то никуда не денешься, значит, надо приучать себя к этой мысли и постараться не умереть с позором. Умирать с достоинством - главное умение.
А про смерть близких... тут, наверно, помочь может каждому свое: время, вера, понимание, что жил человек не зря. Но главное - время, конечно. Умирать-то мы умираем однажды, а хоронить других приходится чаще. И каждый случай - он разный.
Я на краю смерти не был ни разу, хотя случай, когда разминулся со смертью на пару секунд (буквально), был. Но чувства "вот сейчас" - не было. Запоздалый ужас - да.